一、需求背景

近年來隨著倉儲物流行業的快速發展，在工廠、港口、碼頭、物流企業等，對叉車的使用需求也越來越大。隨之而來的叉車事故也不斷增加。叉車是倉庫重噸位運輸設備，因前方貨物遮擋操作工人的視線，視覺盲區較多。一旦發生車輛碰撞，很容易撞傷人或者撞到貨架引起貨物倒塌傷人。叉車防撞勢在必行！安全生產責任重于泰山，做好叉車防撞的工作是廠區安全防護的首要工作。

為避免叉車安全事故的頻繁發生，人員叉車防撞預警解決方案應運而生。通過在叉車上安裝監測設備，探測前方和后方的人員、車輛等，從而達到叉車與人員、叉車與叉車之間的防撞效果。深圳市微能信息科技有限公司推出的人員與叉車防撞預警解決方案，可有效預防和杜絕叉車與叉車碰撞、叉車碾壓工人等高危事故的發生。

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二、人員、叉車防碰撞預警解決方案

深圳市微能信息科技有限公司推出的人員、叉車防碰撞預警解決方案包括兩種情況，分別是叉車與叉車之間的防撞預警，叉車與工人之間的防撞預警。

人員叉車防撞預警解決方案基于UWB高精度測距，以先進的UWB定位測距技術為核心，采用TOF多組雙向測距算法實現叉車與叉車、叉車與人員（佩戴工卡）之間的精準測距，平均測距精度可達到10cm。并與聲光報警器結合，組成防撞預警裝置，實現防撞預警功能。在即將發生碰撞時產生報警，提示叉車操作人員，同時防撞工卡也發出警示燈、震動、預警蜂鳴來提示相關工作人員。

（一）叉車與人員防碰撞預警

由于視線遮擋，司機未能及時發現行人的存在，可以通過uwb基站來感應佩戴工卡的行人以及安裝uwb基站叉車的存在，從而實現預警。

（二）叉車與叉車防碰撞預警

叉車上的UWB基站通過與附近其他叉車上的UWB基站測距，輸出控制信號給繼電器，控制報警和叉車自身的動力電源，從而實現聲光報警和緊急制動。

三、人員叉車防撞預警方案原理

在叉車上安裝UWB基站VDU2506，和聲光報警器裝置結合，組成防撞預警裝置。人員佩戴配套的防撞工卡。通過叉車上安裝的UWB基站，人員配帶的UWB工卡之間的高精度測距，可同時完成多輛叉車之間互相精準測距，多位人員和叉車之間的精準測距，這就可以實現叉車和叉車、叉車和人員之間的防撞預警。

此外，Uwb基站和uwb基站，uwb基站和uwb工卡之間的測距精度高達10CM，測距精準，誤差小。

Uwb基站同時根據場景可以自行設定測距范圍和預警閾值。當兩輛叉車之間的距離低于設定的安全預警閾值時，UWB基站通過與另一臺UWB基站測距后輸出控制信號給繼電器，進而控制報警和叉車自身的動力電源，從而實現聲光報警和緊急制動。

四、人員叉車防撞方案應用場景

此方案適用于工廠、物流倉庫、港口碼頭等區域叉車（尤其電動叉車、機動叉車）運行的安全管理，叉車和叉車，叉車和工人之間的相互測距，避免他們之間的相互碰撞，減少人為事故發生。uwb基站安裝簡單，可以有效的降低各種車輛碰撞事故，車輛碾壓人員事故的發生。

五、人員叉車防撞預警方案優勢

（1）測距精度高達10厘米，預警距離精準，誤差小；

（2）uwb基站可實現360度無死角實時測距，不受各種惡劣天氣、粉塵影響。

六、uwb基站和uwb工卡

（一）uwb基站

此解決方案中涉及到的核心硬件產品之一是深圳市微能信息科技有限公司的UWB基站VDU2506

VDU2506是微能信息推出的遠距離UWB基站，基站和基站之間雙向測距可達到500米，非常適合這類通過精準測距實現防撞預警的應用。

特征：

*  IP67級防塵放水設計；

*  支持斷網存儲定位數據；

*  UWB基站的覆蓋半徑可達400米；

*  支持100M 以太網,UART,RS485及2.4G WiFi上傳數據和通訊； 

*  供電：標準POE或者DC直流5V電源。

（二）uwb工卡

人員佩戴的工卡是VDU1501R，VDU1501R是深圳市微能信息科技有限公司推出的uwb工卡標簽。

UWB工卡VDU1501R特征

*  VDU1501R的主控芯片是nRF52832，可以實現低功耗待機、定位包的收發控制。

*  射頻芯片是DW1000，發送或接收UWB的TDOA/TWR數據包，在UWB基站的解析下，實現高精度測距。

*  工卡標簽內置加速度傳感器，智能切換人員運動狀態和靜止狀態時的定位頻率，可以實現更低的功耗控制。

*  工卡標簽內置馬達，可實現以下三種應用：

（1）配合UWB基站可實現電子圍欄，靠近或者進入設定區域實現安全告警功能；

（2）實現人員社交距離檢測告警功能；

（3）也可用于發送緊急撤離信息，從而實現智慧工廠、工地的工人位置安全監控等。

*  工卡標簽的外殼采用超聲壓合技術，可實現IP66級別的防水。

*  工卡標簽配置了一條白色掛帶，方便人員佩戴。

（三）安全帽UWB測距標簽

工人佩戴安全帽UWB標簽VDU1506，是微能信息推出的一款針對安全帽上使用的UWB測距定位標簽，如下圖所示。

UWB標簽VDU1506的特征如下：

*  射頻芯片：Decawave  DW1000

*  主控芯片：Nordic  nRF52832

*  運動刷新頻率：1Hz

*  靜止刷新頻率：0.3Hz

*  定位/測距精度：CEP90，30cm

*  定位算法：支持TDOA定位和支持TWR測距

*  一次充滿電使用時間：TDOA定位可使用3.8個月（默認1Hz）；TWR測距可使用28.3天（默認1Hz）

*  充滿電時間：3.5小時左右

*  充電方式：充電頭磁吸充電（提供配套的磁吸充電線）

*  定位距離：1000米TWR測距（最大發射功率）

*  防護等級：IP66級防水防塵

*  告警：集成SOS按鍵，緊急求救用

*  安裝：兩種方式，包括（1）打孔螺絲固定（2）3M膠粘貼

*  功能：人員定位，社交距離檢測

*  應用場合：智慧工地、煤礦、隧道、地下管廊、地鐵軌道交通、礦井

人員與叉車防碰撞預警解決方案，深圳市微能信息科技有限公司，官方網站：www.k084.cn