iBeacon主動藍牙室內定位的基礎-藍牙指紋定位技術
發布日期:2019-08-27 瀏覽次數:250次
95power(深圳微能信息)的主動式藍牙室內定位是基于采集、匹配藍牙指紋庫進行定位的一種室內定位技術,所以主動式藍牙室內定位又叫藍牙指紋定位。
(一)95power的藍牙指紋定位技術背景
在室內環境下,特別是大型建筑物,無線電波在傳輸的過程中,經過傳播損耗、反射、折射、繞射以及多徑傳播,每次接觸到阻礙物表面就會有一部分能量被吸收。
室內環境雖然復雜,但基本格局保持不變,設施也不會有大的移動,因此只要信源不作變化,在特定位置上形成的無線信號特征(信號數目,強度等)就會呈現較高的特殊性。
如果把這一特征和位置的坐標進行關聯,則該信號特征可以表征該點位置,這是指紋定位技術成立的必要條件。
(二)95power的藍牙指紋定位實現方式
95power的藍牙指紋定位實現方式有兩個階段:在線定位階段和離線訓練階段。
(1)在線定位階段:利用移動接收端(智能手機)測定的周邊的無線特征參數,采用藍牙匹配定位算法與位置指紋庫中的各種數據進行匹配計算,求出最相似的數據,從而獲得估計的用戶位置信息。
(2)離線訓練階段:主要是通過采集來自參考節點的無線信號,通過訓練提取出特征參數(信號強度等),然后連同該點位置信息一起作為一條指紋存入位置指紋數據庫。
(三)95power的藍牙指紋定位實現原理
如上圖所示,95power的藍牙指紋定位實現原理如下描述:
(1)用戶終端偵測到周邊藍牙ibeacon設備的場強信息;
(2)手機終端通過與藍牙指紋庫比對并調用藍牙定位引擎計算當前位置;
(3)藍牙定位引擎計算終端坐標并在矢量地圖模塊進行可視化展現;
(4)配合導航模塊,實現連續藍牙定位及路徑導航。
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