淺析uwb一維定位中uwb標簽和基站方向判別方法
發布日期:2023-06-26 瀏覽次數:151次
在隧道、管廊等場景中,一般都采用uwb一維定位的方式來做施工人員定位,車輛定位等。uwb一維定位一般通過uwb測距并判斷方向來確定uwb標簽的位置信息。
因此,在uwb一維定位中,就有一個uwb標簽方向的判斷問題,這個是uwb定位算法的一部分。那怎么判斷uwb標簽相對uwb基站的位置呢?這里95power小編簡單介紹下在uwb一維定位中,怎么判斷uwb標簽在uwb基站的左邊,還是右邊。
(1)在較長的隧道中,做人員定位通常會部署多個uwb基站
在隧道中有多個uwb基站的情況下,判斷一個uwb標簽在基站的左邊還是右邊,就非常簡單了。uwb標簽通過與多個基站測距,即可知道這個uwb標簽在某一個基站的左邊還是右邊,完成方向判斷;
(2)在較短的隧道、管廊中,只部署一個uwb基站
通常這種情況下,只需要部署一個可判斷方向的uwb基站即可,這種uwb基站集成兩路uwb芯片,而且配置兩個uwb天線(這兩個uwb天線之間有一定的安裝距離,不會并在一起),如下圖uwb基站VDU2506D就是這種。兩路uwb芯片分別與uwb定位標簽測距,通過兩個距離差也可以判斷uwb標簽在基站的哪一邊!