消防救援應急通信裝備-UWB自組網定位系統
發布日期：2024-06-06 瀏覽次數：70次

　　本方案基于消防救援局關于印發《城市復雜建筑及重特大自然災害現場聯合作戰關鍵應急通信裝備建設方案》的通知，方案中提到圖像自組網基站一鍵式開機、隨地架設等操作便捷性需求，至少每個總隊6套、一二類支隊4套、三四類支隊3套。

為什么需要UWB自組網定位系統?

　　目前應急救援市場都是基于被動定位應用，在特殊情況下救援也大多處于單兵作戰的情況。消防員并不能及時知道自己和自己組員的位置信和狀態，且沒有場景感知和室內外一體位置信息結合，使相關救援人員處于更加危險境地。

應急救援的難點總結

　　1、無室內定位

　　2、單兵作戰

　　3、意外場景不確定性

　　4、無法應對無公網情況

　　5、沒有場景感知

UWB自組網定位系統的應對方針

　　1、免布點

　　2、統一調度

　　3、與5G并行

　　4、內UWB自組網

　　5、站端配備北斗高精度定位模塊

　　6、內外一體位置定位

UWB自組網定位原理

　　基于多向測距原理(3個以上)，拋棄了原有多基站定點布局方案，使標簽相互實現位置拓撲結構，并在基站部分解析坐標，通過幾何計算來確定目標節點的二維或三維坐標位置。

　　通過UWB自組網測距加濾波算法處理，組網標簽可知網內標簽終端的相互距離和位置，尤其在復雜環境下可以對定位結果進行修正和優化。

　　為了確保精確的時間測量，整個自組網中的節點高度同步。采用專門的同步算法和機制來保證各個節點在時間上的一致性。

　　在實際應用中，還會結合多種定位算法和數據融合技術，綜合考慮不同測量值和信息，以獲得更可靠和精確的定位結果。同時，不斷進行誤差修正和優化，以適應不同的環境和場景需求。