UWB自組網是如何實現消防救援人員定位的
發布日期：2024-06-12 瀏覽次數：25次

　　UWB自組網是指基于超寬帶(Ultra-WideBand，UWB)技術的自組織網絡。超寬帶是一種短距離、高速率、低功耗、高精度的無線通信技術。網絡中的節點可以自動發現、連接和組織，無需依賴固定基礎設施，具有較強的靈活性和適應性。

　　UWB(超寬帶)自組網實現消防救援人員定位主要通過以下方式：

　　1、信號傳輸：UWB 設備發射和接收極窄脈沖信號，具有良好的時間分辨率，可以精確測量信號傳輸時間。

　　2、基站布置：在救援現場周圍或建筑物內合理布置多個 UWB 基站。

　　3、標簽攜帶：消防救援人員佩戴帶有 UWB 功能的定位標簽。

　　4、測距與定位：標簽與多個基站進行通信，通過測量信號到達基站的時間差來計算與基站的距離，然后利用三角定位或多邊定位等算法確定救援人員在空間中的具體位置。

　　5、實時更新：系統持續進行信號交互和計算，實時更新救援人員的位置信息，以便指揮中心和其他相關人員隨時掌握其動態。

　　6、數據傳輸：將定位數據通過無線網絡等方式實時傳輸到指揮平臺，實現可視化展示和監控。

　　7、抗干擾能力：UWB 技術具有較強的抗干擾能力，在復雜的消防救援環境中能保持相對穩定的定位性能。

UWB自組網系統架構

　　1、遠程調度監控

　　遠程實時掌握現場數據和位置信息，以便科學精準的統籌調度。

　　2、UWB網關

　　獲取所有的定位的位置信息、報警信息，實時本地呈現和回傳云端。兼容北斗RTK定位，轉換標簽矢量坐標為WGS84坐標系。

　　3、UWB定位標簽

　　標簽救援人員佩戴。定位標簽采用AI自組網方式，自主學習，和附近的N個標簽互相組網定位 并回傳UWB網關。

UWB自組網系統實現功能

　　1、實時位置展現

　　實時展示特定區域的人員位置信息。

　　2、位置相互感知與定位

　　空間區域人員實時位置相互確認，同時可根據北斗RTK定位的校準和轉換，實現絕對WGS84大地坐標系轉換。

　　3、精準救援

　　標簽終端觸發緊急模式后，空間組員可以快速精準確認位置 ，并實施應急處理。

UWB自組網實施路徑

　　無需現場部署設備，通過穿戴UWB設備自組網，AI計算出救援隊員間的位置。

　　實現邊緣計算，臨時指揮中心可以通過分析相關救援人員位置，制定現場救援方案。

　　臨時指揮中心可以通過4G/5G、北斗衛星通信(如移動通信被破壞)把相關信息傳回救援指揮中心。

UWB自組網軟件后臺

　　1、系統設置

　　系統管理員對系統的一些常規設置操作，包括賬號管理、地圖管理兩部分。賬號管理主要是對系統訪問者的增加、刪除、修改、查詢以及權限的分配等操作。

　　2、位置監控

　　對系統中人員位置進行實時查看，標記其離線或在線狀態，對其運動軌跡進行記錄，執行軌跡回放等;設定針對性的電子圍欄，對其位置進行實時監控。

　　3、SOS報警

　　如果現場發生異常，佩戴UWB標簽可以及時一鍵SOS報警。

UWB自組網系統優勢

　　1、移動性 便捷性

　　免布線 ，免安裝，免調試，無縫接快速實施組網定位。

　　2、定位精度高

　　北斗定位靜態精度高達10cm，UWB測距定位精度也是10cm，組合精度一般可以做到50cm以內的精度。

　　3、范圍覆蓋廣

　　UWB屬于中短距離范圍內的通訊技術，非常適合構建室內定位系統。目前UWB基站的覆蓋距離可以達到200米。