iBeacon被動定位技術原理,精準的室內定位導航
發布日期：2024-07-22 瀏覽次數：13次

　　移動設備中的藍牙功能開啟狀態下，會接收到iBeacon基站發送的信號數據。設備接收到信號后，根據信號強度(ReceivedSignalStrengthIndication，RSSI)來估算與iBeacon基站之間的距離，通過多個iBeacon基站信號的交叉覆蓋和距離計算，再結合相關的定位算法，實現對移動設備的定位。

　　例如，在一個商場中，不同區域布置多個iBeacon基站。當您手持開啟藍牙的手機進入商場后，手機會接收到不同位置基站的信號，系統根據這些信號強度判斷您與各個基站的距離，進而確定您在商場內的大致位置，為您推送相關的店鋪優惠信息、導航路線等。

　　精準的室內定位導航需要通過iBeacon技術來實現，指的是通過使用低功耗藍牙技術，iBeacon基站便可以自動創建一個信號區域，當設備進入該區域時，智能手機便會接收檢測到iBeacon基站的ID號及信號強度，根據預先部署的iBeacon節點的坐標信息進行定位。

　　iBeacon作為一種連接線下場景的近場(近場：短距離無線傳輸)傳感器，讓萬物都有自己的位置坐標，可以同時被安卓與IOS系統的手機及終端兼容，因此，iBeacon技術目前已成為商用室內定位的最主要手段。

　　針對定位場景需要高精度定位的特點，為克服室內環境對定位精度造成的不利影響，可以結合三邊測量定位的加權校正定位算法。定位系統首先利用三邊測量定位算法估算出用戶的初始位置,然后利用初步定位得到的位置估計與該用戶的位置信息來結合進行濾波處理，通過濾波避免測量誤差帶來的位置抖動等問題，從而提高定位精度。

　　基于現有硬件設備以及提出的加權校正定位算法,設計開發了一個定位系統原型,實現了基于信號強度的高精度室內定位方法,平均定位精度達到1-3米，滿足普適計算精度要求的室內定位解決方案。