一、TWR主動定位系統套件硬件組成

深圳市微能信息科技有限公司研發和生產的TWR主動定位系統套件VDU4505包含uwb定位基站和uwb標簽兩部分。定位基站可以用TWR測距基站VDU2506，也可以用uwb測距核心板SKU620；uwb定位標簽有胸牌、安全帽等產品形態，以用戶實際購買的uwb標簽產品為準。

（一）TWR測距基站VDU2506

VDU2506是支持TWR雙向測距的UWB定位基站，符合新煤安（煤礦安全）認證標準，覆蓋半徑400米+，支持1000米雙向測距，支持全通道ch1-5，標準POE供電。IP67級防水防塵等級，支持TWR/TDOA定位算法，定位精度小于30厘米，

應用：室內定位，UWB定位，人員定位。用在煤礦、礦井、隧道、管廊、礦洞等場景，做人員定位、車輛定位、設備定位。

（二）TWR測距基站模塊SKU620

SKU620是深圳市微能信息科技有限公司研發推出的一款覆蓋500米范圍的遠距離UWB測距模組，10厘米-30厘米高精度測距，支持500米遠距離測距，基于DW1000方案開發，支持IEEE802.15.4-2011 UWB協議，集成nRF52832主控芯片。深圳市微能信息科技有限公司提供多個接口，方便客戶對該測距模塊進行二次開發。支持可充電鋰電池供電。

應用：開發uwb測距基站、uwb測距標簽、TWR定位基站。

（三）安全帽uwb定位標簽VDU1506

深圳市微能信息科技有限公司研發推出的安全帽型uwb定位標簽VDU1506，最遠支持1000米TWR雙向測距定位，基于DW1000方案開發，集成SOS按鍵、IP66級防水防塵。支持兩種方式安裝在安全帽上。

應用：TWR測距、TWR定位、人員定位管理、人員社交距離檢測、電子圍欄安全告警。場景：智慧工地、煤礦、隧道、地下管廊、地鐵軌道交通、礦井等場合。

（四）胸牌uwb定位標簽VDU1507

VDU1507是深圳市微能信息科技有限公司推出的一款胸牌型的uwb定位標簽。VDU1507支持做uwb定位和測距應用。集成DW1000和nRF52832，支持TDOA/TWR定位算法，定位精度10-30厘米。配有SOS求救按鍵，IP67級防水，配掛帶。

應用：TDOA定位、電子圍欄、TWR雙向測距、社交距離檢測。

二、uwb基站和uwb標簽的硬件安裝

（一）安裝要求

為達到最佳的定位效果，基站安裝時應注意如下事項：

準確校準需要至少安裝4個標簽，標簽圍成的區域校準效果最佳。

全部標簽距離墻面至少大于25厘米，標簽的天線周圍不要有遮擋，有墻體包圍盡量外移，盡量遠離鋼鐵制品。

3）標簽水平面放置，標簽與基站之間可以目視無遮擋。

4）標簽放置的平面坐標誤差不能超過20厘米。

5）設備在標簽圍成的立體區間內定位精度會比較高。

（二）參考安裝模型

如下圖所示，安裝時，按照安裝要求，將4個uwb標簽（Tag）安裝在定位區域頂部的四個角，uwb基站（Anchor）可在由四個uwb標簽（Tag）圍成的立體空間區域內定位，uwb標簽（Tag）間距控制在3米~30米之間均可。

備注：uwb標簽（Tag）圍成的四邊形內部定位精度最高。

三、定位系統操作流程

打開軟件——連接設備——配置Tag標簽的 ID——啟動坐標換算——定位效果演示

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TWR定位系統套件供應商廠家，深圳市微能信息科技有限公司，網址：http://www.k084.cn