一、UWB測距模塊簡介

UWB測距模塊SKU603集成了DecaWave的DW1000超寬帶UWB收發器IC和GD32F130G8U6 MCU。 該模塊將天線，所有RF電路，電源管理和時鐘電路集成在一個模塊中。 為了節省模塊處于靜態時的模塊功耗，該模塊集成了一個三軸線性加速度計。它可用于雙向測距或TDOA定位系統，以將資產定位到10厘米的精度，并支持高達6.8 Mbps的數據傳輸速率。

（1）CPU：GD32F130G8U6

• 核心：ARM?Cortex?-M3 RISC內核

• 最高頻率-48MHz

• 單周期乘法和硬件劃分

• 64 KB片上閃存，高達8 KB的SRAM存儲器

• 一個12位ADC

• 多達5個通用16位定時器，一個通用32位定時器

（2）UWB收發器IC：DW1000

• 符合IEEE 802.15.4-2011 UWB標準

• 支持3.5GHz至6.5GHz的4個RF頻段

• 可編程發射機輸出功率

• 數據速率為110kbps，850kbps，6.8Mbps

• 高數據吞吐量應用的最大數據包長度為1023字節

• 集成MAC支持功能支持雙向測距和TDOA

（3）加速度計：LIS2DH12

•  模塊擁有超低功耗，低至2uA

• ±2g /±4g /±8g /±16g可選全量程

• “睡眠喚醒”和“返回睡眠”功能

• 運動檢測

• 自由落體檢測

（4）通信接口方面

  多達2個UART，I2C，串行線JTAG調試端口

二、SKU603測距的原理

    UWB模塊測距是通過UWB信號再兩個模塊之間來回傳播所用的時間乘以光速的方式實現的，具體計算公式如下圖所示： 

三、SKU603的應用程序框圖

四、UWB模塊的特征

五、應用

（1）在各種工商業領域中使用雙向測距或TDOA方案的精確實時定位系統（RTLS）

（2）位置感知無線傳感器網絡（WSN） 

六、購買UWB模塊

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溫馨提示：店鋪標價僅供參考，實際價格以銷售提供的報價單為準哦！

六、芯片參考資料下載

DW1000芯片使用手冊

七、UWB模塊選型

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